Sur 2 000 m², six siècles d'histoire militaire française sont évoqués par de nombreux mannequins, objets, uniformes, armes, étendards, fanions, etc... représentatifs de la Cavalerie puis de l'Arme Blindée française.
Tout au long de la saison, percez les secrets de l'histoire du cheval en France à travers une exposition temporaire visible jusqu'au 12 novembre. L’Institut français du cheval et de l’équitation, qui fédère aujourd’hui le Cadre noir et les Haras nationaux, est accueilli au musée de la Cavalerie et présente plus de 300 ans de savoir-faire équestre français, à travers objets et documents et plus particulièrement sur la pratique de l’équitation française et l’attelage de tradition, les voitures hippomobiles, la bourrellerie, la génétique et les races.