Le Manoir de la Cour est un édifice médiéval construit au XIIIe siècle par les chanoines du chapitre cathédral du Mans. Il était le siège administratif, économique et social de la seigneurie d’Asnières. Classé monument historique, c'est un des rares exemples encore bien conservé d’édifice civil de cette époque.
Au cœur de la petite cité de caractère d’Asnières-sur-Vègre, le Manoir, propose lors de la visite une exposition permanente sur les 700 ans d'histoire du lieu et plus largement, sur la vie quotidienne au Moyen Âge.
À travers un environnement ludique et interactif (maquettes à manipuler, jeux divers, odeurs à sentir, jeu de l'oie géant), le Manoir de la Cour est un formidable outil pédagogique pour découvrir l'histoire médiévale.