Cité natale de Claude CHAPPE, inventeur du télégraphe, Brûlon, renferme un patrimoine riche en histoire : Une vaste motte féodale, au centre du bourg, cache de nombreux vestiges remontant jusqu'à l'époque gallo-romaine, en passant par une nécropole mérovingienne et plusieurs châteaux disparus.
Plusieurs rues datant du bourg médiéval sont aujourd'hui bordées de maisons de caractère, du XV° au XVIII° siècles, dont la maison natale des frères Chappe, inventeurs du télégraphe optique à l'époque révolutionnaire.
Visite auto-guidée grâce à Guidigo.
Un livret-guide gratuit pour une visite de Brûlon est disponible tous les jours à l'office de tourisme.
Possibilité de visites guidées du bourg sur demande.
L'église romane de Brûlon est ouverte à la visite tous les jours et un livret-guide est offert à l'intérieur.
La commune de Brûlon est équipée d'une base de loisirs avec plan d'eau, et de nombreux équipements ludiques (Skate et BMX, basket, hand-ball, vélo-cross et VTT, canoë, tir à l'arc etc...) sans compter le camp de tipis indiens du "Bonheur de Vivre".