Ancienne abbatiale Saint-Pierre-Saint-Paul de la Couture fondée par l'évêque Bertrand du Mans, l'église fut reconstruite après les pillages des Bretons et Normands vers l'An 1000. Une très belle crypte date de cette période où chaque chapiteau est différent. Dotée d'une nef unique et large, son architecture et son ornementation reflètent une histoire tumultueuse. Incendiée à nouveau en 1180, elle est reconstruite durant les XIème et XIIème siècles.
Au XIIIème et au XIVème siècle, l’église fut dotée d’une façade flanquée de deux tours gothiques, qui est restée inachevée, dans laquelle s’ouvre un portail richement sculpté.
Elle possède un important mobilier avec, entre autres, trois sculptures de Germain Pilon, l'un des plus grands artistes français de la Renaissance.
L’église Notre-Dame de La Couture possède également le premier vitrail "archéologique" de l'histoire de l'art. Au XIXe siècle, il a été composé dans l'esprit des verriers médiévaux. Il marque et symbolise le renouveau mondial de cet art dont Le Mans a été l'un des centres les plus importants au XIXe siècle.